Strašidelný robot podobný člověku vytvořený k průzkumu temných hlubin oceánu

26/07/2022 Adam Walko 2 min read 182 Zobrazení humanoid, průzkum oceánu, robot

Stanfordský OceanOneK spojuje lidský zrak a dotek s hlubinami moře

OceanOneK je produktem Stanfordské robotické laboratoře a výzkumníci si myslí, že aplikace botů při opravách infrastruktury, snahách o ochranu životního prostředí a dalších. Humanoidní robot má dvě paže, každé se sedmi klouby, obličej s očními bulvami kamery a osm trysek pro klouzání po vodě, uvedli na svém webu news.stanford.edu.

Bot může odolat tlaku 1000 metrů hloubky díky svému pěnovému tělu a systému vztlaku, podle tiskové zprávy Stanfordu.

„Věřím, že to je něco, co nám umožní jít pod vodu a plnit úkoly, které pomáhají životnímu prostředí, obnovují artefakty pro archeologii nebo opravují stavby,“ řekl Oussama Khatib, ředitel Stanford Robotics ve videu o OceanOneK.

OceanOneK je ovládán pozemním operátorem pomocí rukojetí, které cítí, čeho se ruce robota dotýkají.

V červenci OceanOneK klesl téměř 500 metrů pod hladinu Středozemního moře a získal vázy z vraku starověké římské lodi.

„Rozhraní pro spojení člověka s robotem je prostě úžasné,“ řekl Khatib. Robot má v rukou haptické senzory, které dekonstruují a předávají fyzický kontakt zpět operátorovi ovládajícímu robota.

OceanOneK replikuje lidské zorné pole pomocí kamery v každé oční bulvě pro trojrozměrné zobrazení. „Můžete cítit, že jste opravdu ponořeni do podvodního prostředí, aniž byste se skutečně namočili.“ Bot může také ovládat kameru připojenou ke konci tyče.

„Je to obrovský rozdíl, protože dokáže natáčet nebo prozkoumávat mnohem víc, než jen používat robota samotného,“ řekl Bo Kim, postgraduální student ze Stanford Robotics Lab a člen týmu OceanOneK.

Robotická ruka robota selhala během prvního hlubokého ponoru, ale běžela na plný výkon a na druhý pokus obsluhovala kameru. OceanOneK dokonce vlastní svůj vlastní vzrušující námořní příběh.

Khatib v tiskové zprávě vysvětlil, že studenti pracující na OceanOneK museli bota otevřít a provést opravy na palubě robota „v noci, pod větrem a během bouře“.

Zdroj: news.stanford.edu