obojživelník

Foto: amphibious_robot_fish / PEI | CC BY-SA 3.0 Unported

Příroda nepoužívá vrtule, tak proč by ji měl používat člověk? Možná je to proto, že je příliš obtížné vykonat tento pohyb z existující stavby zvířecího těla. Nebo je to proto, že nejsou příliš dobří v tom, co dělají? Tím to asi nebude. Přirozený pohyb mořských živočichů je téměř dokonalý. Proto společnost Pliant Energy Systems (PES) inspirovala samotnou přírodou. Vyvinula tak daleko účinnější systém s daleko větším výkonem a co nejmenším odporem pod vodou. Zdroj: pliantenergy.com.

Při tlačení vody pro pohonné účely je nejen výkonnější, ale také účinnější. Ale čím větší je vrtule, tím hůře se přizpůsobuje trupu a tím více riskuje, že se při ponoru lodi zachytí o mořské dno. I ty největší lodní šrouby mají proto průměr jen kolem deseti metrů.

Ploutve se naopak rozšiřují do stran, takže netrpí geometrickými omezeními. To znamená, že mohou být dostatečně velké, aby tlačily mnohem více vody. Na rozdíl od vrtulí také nemusí být tuhé. Ve skutečnosti je flexibilita téměř součástí definice (tuhá ploutev by se dala lépe popsat jako veslo). Nejsou proto snadno poškozeny kontaktem s mořským dnem nebo jinými předměty. Ploutve se tak staly základním vybavením evoluce pro lodní pohon. 

Přehled

• Efektivní zvlněný pohonný systém
• Vynikající statický tah/Watt
• Vynikající utajení
• Obojživelné schopnosti na písku, sněhu, ledu a dalších pevných substrátech
• Odolné vůči zapletení do rostlin nebo jiných vodních nečistot
• Nižší dopad na životní prostředí než u rotujících vrtulí

Velox může používat několik způsobů pohybu, které se vyskytují v živočišné říši, a to pouze pomocí jednoho páru „ploutví“. Tyto ploutve lze nejlépe popsat jako čtyřrozměrné objekty s hyperbolickou geometrií, která umožňuje robotovi plavat jako paprsek, plazit se jako stonožka, tryskat jako chobotnice a klouzat jako had.

Plavidlo vybavené tímto systémem má nebývalou svobodu cestovat přes řadu prostředí v rámci jediné mise. Robot je jako podvodní vozidlo díky své schopnosti okamžitě změnit směr a rychle zatáčet ideální pro úkoly, jako je kontrola korálových útesů nebo lov dračích ryb, kde musí plavidlo rychle manévrovat, aby se rozhlédlo kolem sebe a mezi objekty.

• Platforma C-Ray AUV/ROV: Bezprecedentní všestrannost

Jediné vozidlo, které se může pohybovat více prostředími v jedné misi.

Aplikace

• Vysoce ovladatelné autonomní podvodní vozidlo (AUV) nebo dálkově ovládané vozidlo (ROV), které se může snadno pohybovat ze země na moře a zpět. Ideální pro surfařské zóny, mise na obojživelné pláži a mise na polární led
• Ledový záchranný robot pro tažení lana a záchranného bóje oběti, která propadla tenkým ledem
• Osobní pohon pro profesionální potápěče a rekreační použití
• Samostatná tryska, která nahrazuje vrtule na plavidlech v ekologicky citlivých vodách, jako jsou korálové útesy, mangrovy a mořské trávy
• Samostatná tryska pro výměnu vrtulí na plavidlech ve vodách plných trosek

• PŘÍPADOVÁ STUDIE: VELOX – AGILNÍ OBOJŽIVELNÝ PLAVEC

Robot Velox od Pliant Energy je úžasný plavec, který dokáže opustit vodu a cestovat přes písek, oblázky, dlažbu, trávu a dokonce i led.

Nahoře: Velox pozoruje matku ledního medvěda s mláďaty. Bezdrátová komunikace nad hladinou nebo v její blízkosti umožňuje ovládání v reálném čase a záznam z bezpečné vzdálenosti.

Nahoře: Velox manévruje v režimu volného plavání pod ledem (vlevo), zvyšuje vztlak a zvedá ploutve pro udržení stanice pod ledem (vpravo) a aktivuje ploutve, aby „bruslily“ po spodním povrchu ledu.

(1) povrchová plavidla

(2) podmořská plavidla

(3) pozemní průzkumník

(4) jako tajně operující průzkumník v první linii

Zdroj: pliantenergy.com