kolo | Svět2000

Robot na kole skáče, balancuje a zvládá i salta

20. 10. 2026 Iveta Mauci, šéfredaktorka 0 komentářů 3 min read 94 Zobrazení akrobat, doručovatel, kolo, robot, technologie

doručovatel Nové Robotika Technologie TOP 10

Nejde o sci-fi. V budoucnu by mohl pomáhat například při doručování zásilek nebo při průzkumu obtížně přístupných oblastí.

Představte si jízdní kolo, které ovládá robot, dokáže skákat přes překážky, jezdit po zadním kole, balancovat na místě a dokonce i předvádět salta vpřed.

Vědci vyvinuli takzvané Ultra Mobility Vehicle (UMV), robotické vozidlo inspirované horskými cyklisty a jezdci na trialových kolech. Na jeho vývoji se podílel Benjamin Bokser se svými kolegy. Jejich cílem bylo vytvořit stroj, který se dokáže pohybovat nejen rychle, ale také mimořádně obratně.

Tajemství se skrývá uvnitř

Klíčem k výjimečným schopnostem robota je speciálně řízená reakční hmota, která mu pomáhá udržovat rovnováhu a využívat vlastní setrvačnost. Místo spoléhání na běžné mechanismy statické stability robot aktivně pracuje s hybností, aby zvládal dynamické pohyby a akrobatické kousky.

Popis fotografie: Schéma UMV, robota na bázi jízdního kola s pěti ovládanými stupni volnosti [odkazy (zelené) a dílčími komponenty (fialové)]. Má řízení a pohon zadních kol pro základní pohyb na zemi. Konstrukce soustředí většinu hmotnosti robota do hlavy, která je s kolem spojena prostorovým spojením. Toto spojení se skládá z krku a dvou táhel. Výkonné aktuátory v hlavě pracují prostřednictvím spojení a umožňují robotovi „házet“ svou hmotu kolem sebe, což umožňuje dynamické chování.

Popis fotografie: (A) Schéma UMV, robota na bázi jízdního kola s pěti ovládanými stupni svobody [články (zelené) a dílčími komponenty (fialové)]. Má řízení a pohon zadních kol pro základní mobilitu na zemi. Konstrukce soustředí většinu hmotnosti robota do hlavy, která je s kolem spojena prostorovým spojením. Toto spojení se skládá z krku a dvou spojovacích tyčí. Výkonné aktuátory v hlavě pracují prostřednictvím spojení a umožňují robotovi „házet“ svou hmotu kolem sebe, což umožňuje dynamické chování. Kompozitní snímky (B) salta vpřed, demonstrujícího vysoký moment hybnosti a modulaci setrvačnosti prostřednictvím zahýbání těla; (C) poskakování zadních kol, kde robot udržuje rovnováhu jako násypník na jedné noze; a (D) autonomní sekvence skoků na stůl, kde robot zrychluje, skáče na 1 m vysokou plošinu, prochází jí a stabilně přistává.

Jeho schopnosti řídí systém založený na hlubokém posilovacím učení, díky němuž se naučil širokou škálu pohybových manévrů. Přestože váží 23,5 kilogramu, dokáže vyvinout rychlost až 8 metrů za sekundu, tedy přibližně 29 km/h. Zvládne také skákat na překážky a přes ně, pokud dosahují až 130 procent jeho vlastní výšky.

Pomocník pro náročný terén i města?

Nejde přitom jen o efektní akrobatickou podívanou. Kombinace rychlosti, obratnosti a kompaktních rozměrů by mohla robotovi otevřít cestu k praktickému využití. V budoucnu by mohl pomáhat například při doručování zásilek v městském prostředí nebo při průzkumu obtížně přístupných oblastí.

Výzkum ukazuje, že budoucnost robotiky nemusí patřit pouze čtyřnohým strojům či humanoidním robotům. I konstrukce připomínající obyčejné kolo může díky chytrému řízení a promyšlené mechanice získat překvapivé schopnosti.

Zdroj: EurekAlert; Výsledky výzkumu byly publikované v odborném časopise Science Robotics.

Inženýr rozřezal kolo, aby dokázal, že matematická rovnice 0,5 + 0,5 = 1, funguje

14. 7. 2022 Iveta Mauci, šéfredaktorka 2 min read 339 Zobrazení důkaz, inženýr, kolo, rozřezal

TOP 10 Zajímavosti

Inženýr rozřezal kolo napůl, aby otestoval matematickou rovnici

Inženýr a tvůrce obsahu Sergii Gordieiev ukazuje, jak vyřešit matematické myšlení dvou polovin tvořících celek, prostřednictvím svého návrhu kola pro Just a Normal Bike a videonávodu, který nahrál na svůj kanál YouTube The Q.

Jeho problém začíná rozbitým předním ráfkem na kole při jízdě a přinutí ho zastavit a prohlédnout si jeho stav. Podívá se, jak se kolo rozbilo, a v hlavě se mu objeví nápad. Jde na své pracoviště, položí kolo svého kola na stůl, odšroubuje kola, sundá řetězy a šrouby a rozřízne ráfek na dvě části.

Totéž udělá pro gumový kryt rámu, ale duši instaluje dovnitř, aby se nafoukla, když jede po hrbolatých a nerovných cestách. Když vše smontuje zpět – s koly rozdělenými na dvě části – ukotví nové nastavení na rám a otestuje zlomené zadní kolo. I když může existovat zaváhání, zda by jeho vynález fungoval, video ukazuje, že zlomené kolo dělá svou práci, i když potřebuje delší rám kola, aby se do něj vešla kola dvě, ale poloviční kola.

DŮKAZ MATEMATICKÉ ROVNICE 0,5 + 0,5 = 1

V popisku videa Gordieiev sází na to, že diváci nic podobného jeho výtvoru ještě neviděli a potvrzuje, že plně funkční kolo lze používat každý den. Svým divákům rychle opráší matematiku, když si zapíše rovnici 0,5 + 0,5 = 1, a inženýr věří, že vzorec by si měl dobře počínat i v bikematice. Černé a oranžové barvy vynikají a způsob, jakým Gordieiev rekonstruoval rám svého kola, jen poukazuje na míru jeho odhodlání prosadit svůj kreativní nápad vpřed a v praxi.

Diváci, kteří okomentovali jeho video, vyjadřují své nefiltrované myšlenky o designu kola. Jeden uživatel říká, že nečekal, jak celý proces nakonec dopadne, a že si je jistý, že rozbité kolo přitáhne spoustu pohledů kolemjdoucích. Jiný divák se diví, jaký to je pocit, když se rozvor neustále mění, protože změna kola při každé půlotáčce se zdá být divná v zatáčkách. Jeden uživatel chválí Gordieieva, když píší, že se kolo ukázalo jako „geniální šílené kolo, které je zbytečně komplikované, nepraktické, neohrabané a bez skutečného využití. Prostě čistá hloupá velikost. Miluji to.

Zdroj: Youtube The Q

60krát pevnější materiál než ocel, kolo zkonstruované z uhlíkových vláken

1. 7. 2022 Adam Walko 1 min read 342 Zobrazení Crowncruiser Motors, kolo, ocel, tvrdší

Technologie

Název může být trochu troufalý, ale nové elektrické kolo od britského výrobce CrownCruiser, je opravdovým životaschopným uchazečem o lídra, pokud jde o elektrokola, píše web cs.men-life.net.

CrownCruiser je postaven na monokokovém rámu z uhlíkových vláken a nabízí spoustu odolnosti. Je to díky použitému materiálu z uhlíkových vláken. Je 60krát pevnější než ocel a o 40 procent lehčí než hliník. Přední nosník využívá odpružení RockSchox s funkcí blokování a tlumení, která pomáhá zajistit hladkou jízdu bez ohledu na terén, na kterém jedete. Provedení je v pěti barvách.

Každé kolo je ručně sestaveno britskými inženýry, což umožňuje jeho přizpůsobení podle vkusu jezdce. CrownCruiser je poháněn zadním nábojovým 750wattovým motorem, který produkuje 1 000 wattů. Tolik energie se promítá do maximální rychlosti skoro 50 km za hodinu. Cestování rychlostí 24 km za hodinu na plné nabití vám poskytne dojezd až 160 kilometrů. CrownCruiser navíc přichází se spoustou chytrých funkcí, jako je integrovaná aplikace, která poskytuje přístup k GPS a jízdním údajům.

Má také několik důležitých bezpečnostních funkcí, včetně přizpůsobitelného alarmu s pohybovými senzory, které vyděsí potenciální zloděje. A nabízí integrované bezdrátové nabíjení pro vaše telefony iOS a Android. Stručně řečeno, toto elektrokolo je na dobré stát se lídrem.

Zdroj: cs.men-life.net