Strašidelný AI robotický pes vytvořený s „virtuální páteří“ pozoroval, jak se hodinu po „narození“ učí chodit sám

Foto: Felix Ruppert/Dynamic Locomotion Group

Robotický pes se naučil chodit během hodiny v úžasné ukázce rychlého strojového učení a robotické mobility

Vědci sestrojili robotického psa, který se naučil chodit pouhou hodinu poté, co byl online. Robotický pes Morti předvedl vývoj lidských a zvířecích instinktů pohánějících uměle vytvořeného robota. „Náš robot se prakticky ‚narodil‘, aniž by věděl něco o anatomii nohou ani o tom, jak fungují,“ řekl pro The Independent spoluautor studie Felix Ruppert.

Jak se lidé a zvířata učí osamostatňovat, centrální generátor vzoru (CPG) v míše komunikuje s končetinami a svaly, aby se mohl pohybovat.

Ruppert a spoluautor studie Alexander Badri-Sprowitz vytvořili systém „walking intelligence“ v počítači, aby modelovali přirozeně se vyskytující CPG.

CPG robota je umístěno v počítači na hlavě robotického psa velikosti „labradora“. Polyuretanové hroty připevněné k Mortiho tlapám by se při kontaktu s běžeckým pásem stlačily proti senzoru. Aby se Mortiho „virtuální mícha“ naučila chodit, zkontrolovala tlak kroku oproti předpovědím CPG.

Pokud by Morti spadl, algoritmus počítače by upravil výkyv nohou kyvadla nebo rychlost nebo čas strávený kontaktem se zemí. „Toto je základní výzkum na průsečíku robotiky a biologie,“ uvedl spoluautor studie Alexander Badri-Sprowitz v tiskové zprávě Institutu Maxe Plancka pro inteligentní systémy.

„Robotický model nám dává odpovědi na otázky, na které biologie sama odpovědět nedokáže.“ CPG hrají roli v jiných nevědomých systémech, jako je trávení a dýchání.

Působivé schopnosti Mortiho strojového učení a elegantní mobilita představují přibližující se řešení problému nemotornosti robotů.

Robotický pes je také další fyzickou reprezentací umělé inteligence na rozdíl od striktně softwarových aplikací, jako jsou AI překladače.

Zdroj: INDEPENDENT